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如今的农业机械化厉害到什么程度?

所属分类:公司动态    发布时间: 2021-08-21    作者:民乐机械
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现在是人工智能时代,几乎一切都可以用机器人来完成,无人驾驶飞机,无人驾驶汽车,无人超市…但是些农业机器人吗?..就让我们一起走进宁夏农业机械化,看看现在农业机械化到底有多厉害!

一、苗圃自走式喷雾机器人

本机为苗圃自走式喷雾机器人,主要由机箱结构,喷雾系统,驱动,传感器,控制系统等组成。喷雾机器人具有自动喷雾温室作物的..技术,喷雾系统的范围达到6米,喷嘴可以实现俯仰和水平旋转的两自由度运动。通过传感器对环境的检测,实现喷雾机器人的自主避障。喷雾机器人框架主要采用铝合金型材和有机玻璃,加工和组装方便,强度满足温室作业要求。

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二、遥控自动立木整枝机

遥控器自动立木整枝机属于林业特殊机器人,可由一人携带,通过手持遥控器控制机器沿树干上下爬行,完成整枝作业。遥控自动立木整枝机是中国首 次成功开发。中国是继日本之后第二个成功开发和应用的..,整体技术达到....水平。获北京科技奖三等奖,1项..发明专 利,3项..实用新型专 利

产品特色:

(1)减少或消除原木的疤痕,提高原木的直通度和完整性;(2)降低病虫害、风雪和森林火灾的风险;(3)促进树木快速生长,增加木材积累和碳汇;

(4)通过遥控自动立木整枝机进行整枝操作,可减少工人疲劳和爬树造成的伤亡。

采集农业信息的小型四足机器人。

鉴于小型移动机器人具有土壤机械压实作用小、作业时作物损伤轻、故障时容易离开现场等优点,设计了基于两自由度五连杆腿机构的四足机器人:腿采用轻质高强度材料加工的三段式两自由度结构,具有腱式减震机构,能有效缓冲地面冲击,节约能源消耗膝关节马达设置在基座上,能够减少腿的旋转惯量,提高运动速度的视觉传感器

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三、猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法

机械执行系统包括车身、伸缩滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式终端执行器;控制系统包括工业控制机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、双目相机、红外传感器、压力传感器、电控柜和控制电路。本发明采用模块化设计理念,集两指式终端执行器、五自由度采摘机械臂、伸缩式滑动平台和传感器系统于一体,集果实和障碍物图像采集和特征采集、伸缩式滑动平台智能移动、五自由度采摘机械臂壁障与果实定位、两指式终端执行器采集于一体,实现猕猴桃果实采摘的机械化、自动化,提高劳动生产率,降低生产成本,..果实收获质量。

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四、蔬菜嫁接机器人

蔬菜嫁接机器人是..863计划的研究成果,获得..发明专 利许可。它由电脑控制。嫁接时,操作人员只需将砧木和穗木放在相应的幼苗供应平台上。其它嫁接操作,如切除砧木生长点,切除穗木,切除砧木穗木,由机器自动完成。非常适于黄瓜、西瓜、甜瓜等瓜菜苗的自动化嫁接工作。嫁接砧木可以是云南黑籽南瓜或葫芦。设计精巧,结构简单,操作方便。本机对砧木和穗木适应性强,嫁接性能可靠,体积小,重量轻,移动快。各项技术指标达到并超过....水平。

解决了蔬菜幼苗的柔软性、易损性和生长不一致性等问题,实现了蔬菜幼苗嫁接的正确定位、迅速捕获、良好的切削和结合,开发了具有自主知识产权的自动嫁接机器人系统,实现了蔬菜嫁接苗的搬运、切除、结合、固定、排出等作业过程的自动化,填补了我国自动嫁接机器人领域的空白,是集机械、自动控制和设施园艺技术于一体的高新技术,嫁接速度大幅度提高,劳动强度明显降低,嫁接成活率提高,嫁接育苗革命性技术

目前推广应用在北京、河北等地的育苗场示范应用。

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五、一种行走码垛机器人系统

本发明公开了一种行走式码垛机器人系统,包括坐标定位产品输送系统和三轴码垛机器人。三轴码垛机器人与坐标定位产品输送系统连接。坐标定位产品输送系统包括龙门航架、过渡输送线、横向输送线、斜坡输送线、轴移动坐标定位系统、截流导向装置和动力系统。三轴堆垛机器人包括横向移动轴、垂直移动轴和法兰旋转轴,横向移动轴设置在移动坐标定位系统上。包装袋的开始端经过灌装封袋后,通过输送生产线将包装袋输送到龙门载的过渡输送线;龙门架装载的过渡输送线上的包装袋被截流导向装置在任何位置截取,并顺利导向到横向输送线上;它被输送到代码机中的代码位置,三轴码垛机器人执行装载或码垛的自动化操作。

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六、一种农业收获机器人的夜视导航系统

本发明公开了农业收获机器人夜视导航系统,属于农业机器人导航领域。其特点是夜视导航系统包括机器视觉模块、..定位系统模块、数据集成模块和运动控制模块。机器视觉模块和..定位系统模块将收集到的信息实时处理并传输给信息集成模块。信息集成模块将收到的信息集成并传输给运动控制模块。运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人的运动,实现自主导航。本发明采用夜视成像系统,结合视觉导航和..定位系统导航,有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题,提高了导航的可靠性。

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